YAMAHA 在 2024 年中旬，正式發布以 MT-09 為基礎打造的 Y-AMT 自手排變速箱，並在今年台北國際重型機車展上，搶先國外首次曝光實車，而 YAMAHA 並非首次推出類似此系統的車款，但這是 YAMAHA 首次以運動性為前提推出的自手排變速箱系統，隨後 YAMAHA 也在上周舉行 Y-AMT 台灣媒體試乘活動，邀請專業媒體於山路與公路進行 Y-AMT 的全方位體驗，以運動性能為主打的 Y-AMT 講求比進退快排系統還要快速的換檔體驗，同時在彎中更不需要改變腳踏的位置來配合打檔，市區、山路與高速公路均可用的 Y-AMT 我們也整理出幾個比較印象深刻的重點，讓大家能夠更清楚 Y-AMT 的表現。
說起摩托車加上自動換檔系統，不論只是單純的無手控離合器，或者是離心式離合器搭配往復式變速箱，又或者是搭配 CVT 無段變速箱，甚至是雙離合器自手排變速箱，大多都是為了讓騎士在騎乘的過程中，以舒適、方便以及簡化為主要開發方向，進而誕生的各種自動變速箱系統，這點在汽車方面也不太例外，不過從汽車的回推來說，汽車的確也有推出為了比手牌更運動化的變速箱系統，而 YAMAHA 打造的這套 Y-AMT，就是以運動化而生的自手排變速箱，所以在變速的邏輯以及操控上，MT-09 Y-AMT 與原車型的修改差異幅度最小。
｜什麼是 Y-AMT？
Y-AMT 全名為 YAMAHA-Automated Manual Transmission 山葉自手排變速箱，依照其命名邏輯自在手之前，所以其基礎是以手排變速箱，也就是標準的變速箱體配置於引擎總成內，但是透過 YAMAHA 獨家開發的 MCU 變速箱控制電腦以及來自 ECU 提供的油門開度、速度、節流閥開度訊號以及點火訊號等，讓 Y-AMT 架構能夠達到依照時速自動進退檔，並且退檔時如同普通人駕駛般，進行退檔補油，同時 MCU 變速箱控制電腦也會進行引擎保護，過高的轉速將無法再退檔，過低的轉速則無法升檔，避免引擎內部的零件耗損，而因為 YAMAHA 設計 Y-AMT 時是以運動化為基礎開發，所以變速箱的換檔邏輯，目前提供 D / D+ 以及 MT 三種模式可選，D 適用於都會騎乘的自動換檔情境，D+ 則是更貼近於運動山路騎乘，MT 則是有著比傳統腳打的 YAMAHA QSS 第三代四向進退快排系統更快的換檔速度，讓配備 Y-AMT 的車款有更好的運動性。
基於 Y-AMT 是依照原本車輛的手排變速箱為基礎，所以這就面臨了兩個問題，一個就是關於檔位的控制，另一個就是離合器的控制，而 Y-AMT 巧妙的是利用新的伺服機馬達組，一組用於控制離合器的接合與半離合等，另一組則是控制檔位的進退操作，如此一來左手不再是控制離合器，左腳也不是控制打檔桿，取而代之的是左手直接控制左把手上的全新介面，類似登山腳踏車的進退檔撥桿，藉此來達成電控的進退檔功能。
而 Y-AMT 是以運動化為主的操作介面，YAMAHA 特別強調在進退檔的速度方面，以 MT-09 Y-AMT 來說，是能夠比使用第三代 QSS 四向進退快排系統的標準版 MT-09 更為迅速，除了伺服機本身的速度移動快速又穩定之外，更重要的就是從伺服機連接的打檔桿上，透過蓄壓式彈簧機構，讓連桿的驅動速度更快，Y-AMT 的換檔速度就會更快速，最快可以達到 0.1 秒的換檔速度！
｜2024 MT-09 Y-AMT 車身不同之處
今年七月的時候，我們已經在台灣山葉的邀請之下，來到麗寶卡丁車賽車場中，進行 MT-09 2024 年款的試駕報導，並且針對車輛的外觀也有進行詳盡的照片記錄，大家可以先參考一下報導：https://motodata.bike/news/2024/07/05/11612/，基本上引擎輸出、車輛懸吊以及配胎等都是相同的，其它差異就在左右把手與引擎周邊，還有鎖頭的部分，如果先看剛剛的試駕報導，就可以知道接下來 MT-09 Y-AMT 的不同之處囉！
首先就是操作介面變更，既然離合器已經交由電腦以及伺服機去控制，因此左把手不僅沒有離合器拉桿，為了配合變速系統的邏輯，左把手上也新增了進退檔的按鍵組，邏輯上來說這組進退檔其實是類似蹺蹺板結構，兩者是驅動同一個感應開關，所以兩者不能同時按下，在左把手大拇指的區域為退檔鍵，食指往內扣的區域則是進檔鍵，值得注意的是 YAMAHA 為了讓騎士能夠更容易的在過彎時操作退檔，其實可以從進檔鍵的背後用食指往前推，這樣也是能夠讓 MT-09 Y-AMT 進行退檔的操作。
而右把手上則是新增了 AT/MT 的變速箱邏輯切換鍵，有點像是汽車的 D / M 切換功能，不過實際上是在三種不同的換檔邏輯中切換，分別是 D / D+ 以及 MT 三種模式，使用操作僅需在發動後沒有轉動油門時，按下右把手上的這顆換檔邏輯切換鍵，就可以在上述的三種模式中切換邏輯，儀錶板也會做出同步的顯示，讓使用者知道目前的換檔邏輯為何。
如果剛剛有仔細看 MT-09 的賽道試駕報導，應該不難發現 MT-09 第四代的引擎後方與車台間的空間非常大，這邊其實就是 YAMAHA 預留給 MT-09 Y-AMT 版本的 Y-AMT 伺服機結構空間，外觀上多出了兩個伺服機，但引擎的整體寬度並沒有明顯增寬，並且兩組伺服機都有外部護蓋，可以確保伺服機不會因為意外的原地倒車而受損。
將伺服機與連桿的保護外蓋拆除，就可以看到 MT-09 Y-AMT 的伺服機與連桿面貌，左邊的換檔伺服機與連桿，可以看到連桿的底部就是蓄壓式彈簧的機構，透過伺服機與這個機構，能讓換檔的速度更勝過標準車型的第三代 QSS 進退快排系統，而右邊伺服機則是與離合器用連桿連結。
最後，就是鎖頭方面，2024 MT-09 Y-AMT 的鎖頭採用與 2024 MT-09 SP 相同的 Keyless 晶片鑰匙鎖頭，只要帶著感應鑰匙靠近車輛，就可以解鎖鎖頭，並開啟車輛電源，而 Keyless 晶片鑰匙本體，則是與 2022 年款 TMAX 採用相同的設計，細長型，隨身攜帶更方便，油箱蓋的操作也稍微有點不同，標準版車型是打開鑰匙孔保護蓋後插入鑰匙轉開，而 MT-09 Y-AMT 以及 MT-09 SP 都是只要帶著鑰匙，就可在關電的位置直接扳開油箱蓋。
｜MT-09 Y-AMT 試乘心得
MT-09 Y-AMT 自手排變速箱能讓不熟悉檔車操作的人，也能享受到檔車比速可達帶來更多樂趣的操縱感，雖然少了手控的離合器與腳控的打檔桿，但依然還是一輛檔車，還是能透過打檔的方式感受到檔車的魅力，不過 Y-AMT 的換檔邏輯需要稍微重新習慣，那就是普通檔車車款為 1 <> N <> 2 <> 3 <> 4 <> 5 <> 6 的往復式循環換檔，台灣俗稱為國際檔，但在 Y-AMT 的加持下，我們沒有打檔桿可以半勾可從 1 進入 N 或者半踩從 2 進入 N，所以 Y-AMT 的換檔邏輯比較貼近於序列式換檔，空檔在 1 檔之前，Y-AMT 的換檔是 N <> 1 <> 2 <> 3 <> 4 <> 5 <> 6，沒有在一檔是進不了空檔，因此行駛中拉離合拉轉的樂趣，是 Y-AMT 唯一體驗不到的檔車特色，其他方面 Y-AMT 可說是與檔車如出一轍。
Y-AMT 的特色就是能以自排的方式操作手排變速箱，在 MT-09 車系的全新五吋全彩液晶儀錶板左側，配合 Y-AMT 車系，多出 AT / MT 的標示於時間下方，這樣就能讓騎士知道目前是在 AT 自排還是 MT 手排的控制，Y-AMT 的自排模式下還有戲分兩種不同的換檔邏輯，分別是 D 與 D+ 模式，對應的是比較平順與比較激進的操控邏輯，在詳細說說這三種模式的操作邏輯有何差異之前，我先說說 MT-09 Y-AMT 與 MT-09 標準版在整體感受上最明顯的差異，就是滑行的距離，舉例來說，同樣是在四檔 70km/h 的情況下放開油門，標準版的 MT-09 在滑行距離會很快受到引擎煞車的限制，時速快速的下降，但是 MT-09 Y-AMT 的表現會因為不同的變速箱邏輯，而有不同的滑行長度，MT 模式下與 D+ 的模式滑行感受差不多，都只比標準版的 MT-09 長了一些，不過 D 模式則是大幅增長了滑行距離，放油門後引擎煞車的感受小，卻不像是拉著離合的滑行，能感受到引擎的牽引力還在，詢問後得知這是 Y-AMT 技術整合後的電控控制，讓引擎煞車感受變小，增加舒適度。
以 D+ 模式來說，D+ 就有點像是汽車中的運動模式自手排，變速箱電腦會偵測騎士的操作習慣，我們進行山路上的體驗時，D+ 在加速時會保持比較高的轉速範圍，讓引擎每次換檔時都在馬力與扭力的甜蜜點上，換檔後如果油門繼續是大開的情況，轉速能夠馬上帶著車輛持續衝刺，倘若換檔後油門收回，變速箱電腦也還是會讓引擎的轉速持續維持在比較高轉的範圍約四至五秒後，才會升檔至巡航檔位；至於退檔時的反應，在高轉退檔後 D+ 也會維持在高轉速範圍中，退檔時也會讓車輛保持衝勁的範圍，倘若退檔後沒有補油門，變速箱電腦才會幫車輛又升檔來換取比較省油的表現，另外不論是進退檔，車輛的換檔速度如果在特定的轉速與時速搭配下，的確能觸發比配備 QSS 進退快排的標準版 MT-09 更快的換檔速度，甚至可能比競爭對手使用雙離合器的換檔速度還要快，但這僅限於特定的轉速區域，離開那個特定區域的轉速與時速範圍後，有可能換檔會慢一點，也有可能會有頓挫感產生。
而 D 模式，YAMAHA 的設定是更偏向於普通道路騎乘需求，也就是在都市或者通勤情況的自排模式，變速箱的換檔邏輯會更接近於普通道路的騎乘習慣，油門全開時當然一樣會自動連續降檔來達成加速的需求，但油門只要在不是全開的位置，變速箱電腦會很積極於讓車輛的檔位在高檔省油的情況，不過變速箱電腦也不是一昧的換檔，變速箱電腦感覺會把車輛保持在有利於油耗的轉速上，舉例來說 60km/h 的時速 MT-09 Y-AMT 就只會保持在四檔，80km/h 則是保持在五檔，以汽車或者部分配備自動換檔的 750 等級摩托車來說，60km/h 可能都已經在六檔甚至七檔去了，這點算是與大多數自排檔車比較起來更不一樣的地方，而且在這個換檔邏輯中，檔位的頓挫感會比較小一點點，據了解可能是離合器伺服機與電子節流閥的調整都比較緩和，讓騎士的舒適感得以提升。
另一點值得注意的是 D+ 模式與 D 模式的情況下，其實都是套用 QSS 進退快牌系統的感應邏輯在操作左把手上的進退檔鍵，只是 D+ 模式下，會啟用 QSS 系統的四向快排機能，也就是「開油門可進退檔，收油門也可進退檔」的四向快排，但在 D 模式下，預設就只會啟用 QSS 系統的雙向快排機能，僅提供「開油門時可進檔，收油門時可退檔」雙向快排，開油門退檔，收油門進檔的功能就不存在於預設的 D 模式下，不過 YAMAHA 還是提供 YRC 電控系統給騎士自行調整，所以如果騎士想要讓 D 模式也有 QSS 四向進退快排，那就是切換至 D 模式後再進入 YRC 中進行 QSS 機能的調整即可。
雖然算上 YCC-S 技術來說，Y-AMT 可以說是 YAMAHA 第三代推出的非手控離合器檔車，不過 Y-AMT 目前實測上，除了前面提到的檔位與轉速沒有對到時換檔會產生的頓挫之外，比較會影響操控體驗的問題，就是在 D / D+ 模式都有出現過在彎道中自動進檔或者自動退檔，這種會些微影響車身穩定性的操控體驗發生，所以在整體的自排體驗方面，運動性的確有比較好，把手的位置與按鈕的位置也很精準，不過變速箱電腦的邏輯我是覺得還可以再加強些。
至於 MT 手排模式，其實就與標準的 MT-09 幾乎完全相同，車輛會回到完全以手動操作的換檔邏輯為主，儀錶板的右上角也不再顯示 D / D+，而是 MT-09 具有的動力模式，不論是油門反應、電控系統與 MT-09 本世代配備的各項電控系統，都與 MT-09 標準車型的邏輯相同，操作上唯一不一樣的地方，就是換檔不是透過離合器，而是透過左把手的進退檔控制，另一個跟換檔有關，標準車型沒有的功能，就是當時速太低而檔位還在高檔的時候，MT-09 Y-AMT 就算在 M 模式還是會保護變速箱，不讓騎士在高檔位起步，會自動降至低檔位對應時速，舉例來說若在五檔停車，變速會連續換至一檔，藉此保護變速箱與引擎以及離合器等，而 QSS 的邏輯則是會進入四向快排，不論油門狀態，只要轉速不傷及引擎，都可操作進退檔。
｜Y-AMT 技術問答
經過道路的試駕體驗過後，我們目前也得知幾個 Y-AMT 的設計與操作邏輯，不過也有些問題我們同時向台灣山葉提出，台灣山葉也在現場盡可能回答，並將其整理為問答方式，讓大家能夠更容易知道 Y-AMT 技術的一些知識。
Q：Y-AMT 的變速箱電腦是否有學習功能，類似學習騎士的換檔習慣或者駕駛習慣等？
A：目前 Y-AMT 沒有變速箱學習功能，變速箱邏輯都是以 YAMAHA 開發時設定為主。
Q：Y-AMT 的變速箱電腦是否有與 IMU 慣性測量元件有資料傳遞？也就是車輛是否會偵測傾角或者上坡下坡來調整換檔？
A：目前 IMU 並未與變速箱電腦有直接連結，所以變速箱並不會因為在彎中就不進退檔，也不會因為上下坡調整換檔。
Q：Y-AMT 的兩顆伺服機以及連桿與球頭方面，是否需要特定維護保養時間與方法？
A：電腦會檢測，維修僅授權於 YMS 店面使用特殊工具進行檢查，若間隙產生則會進行調整，費用還未定案。
Q：MT-09 台灣版本動力曲線有調整，Y-AMT 是依照台規還是歐規進行調整呢？
A：Y-AMT 整體設定是以歐規的判斷為主，不過會依照台灣規格進行細部調整。
Q：MT-09 Y-AMT 在台灣的油耗測試上，是否有比 MT-09 標準版省油？
A：MT-09 Y-AMT 以 6AT 方式認證，數據為 17.5km/L，因此比起標準版本手排的 20.4km/L 更耗油。
Q：開發 Y-AMT 時是否有考慮過以腳換檔的方式，而不是手指撥動的方式換檔？
A：開發 Y-AMT 的目標其中之一是避免騎士的身體有更大的移動，而影響操控的重心，所以才使用手換檔為主。
Q：Y-AMT 換檔時進檔用扣的，退檔用推的，這感覺像是檔車的反打，這會不會有適應的問題？
A：開發的設定是經過調查，騎士都會認為進檔是用扳機扣下的方式為主，所以才這樣進行設定。
Q：標準車型 MT-09 是否能透過選配方式，改裝成 MT-09 Y-AMT？
A：日本母廠並未進行這類的交換測試，但考量零配件價格與安裝走線等，建議直接購買成車較為划算。
｜MT-09 Y-AMT 促銷優惠與巡迴展車
MT-09 Y-AMT 目前在台灣已經正式開始販售，台灣總共有 50 台的額度，現在購買就送 YAMAHA 原廠的車身減震拉桿，以及 NT$ 6,000 元的精品抵用券，可以加購 MT-09 的選配配件。
YAMAHA 車身減震拉桿 Performance Damper 是 YAMAHA 獨家開發的油壓阻尼棒，透過特殊的設定，車身的碎震可以大幅減輕之外，更重要的是車台的調性會大幅改變，車輛會變得更容易控制，整體騎乘體驗更好，現在買 MT-09 Y-AMT 就加贈，算是非常值得的選配配件。
另外 MT-09 Y-AMT 也開始進行全台巡迴展示，有興趣體驗的車友們，可在指定時間到指定經銷商進行賞車。
